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提高步進電機的轉速,有兩個方法:1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉速等于 50rpm,轉速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進電機的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如部份PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉速;2、減小細分系數(shù)m,比如把m減到5,那么轉速等于10rpm。
兩相步進電機和四相步進電機的不同點,兩相步進電機在定子上只有2個繞組,4根引出線,一般整步步距角為1.8度,半步步距角為0.9度,驅動器只須通過對兩相繞組電流通斷進行控制就可以了。
影響減速步進電機壽命的因素1.超出額定扭矩負荷的使用減速步進電機溫度上升過快容易導致線圈燒壞;影響減速步進電機壽命的因素2.頻繁啟動電機;影響減速步進電機壽命的因素3.電機正逆方向的瞬間反轉;影響減速步進電機壽命的因素4.沖擊裝載;影響減速步進電機壽命的因素5.長時間的連續(xù)操作減速步進電機。
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,選型時電機出力要有充分余量,應處理好起、降速問題。伺服電機驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,電機和驅動器內部構成閉環(huán)控制,在其額定力矩內不會出現(xiàn)步進電機的丟步情況,出現(xiàn)過沖情況能補回來,控制性精度能更為可靠。
A.輸入為雙脈沖。信號模塊的撥碼開關應撥到“雙脈沖”位置。當發(fā)正脈沖時,電機正轉;當發(fā)負脈沖時,電機反轉。正負脈沖不可同時給,具體時序可參照信號模塊說明書。B.輸入為單脈沖。信號模塊的撥碼開關應撥到“單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉動,改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。
步進電機可以連續(xù)運轉嗎?步進電機長時間連續(xù)運轉會致使電機溫度上升,當超過電機內部的耐熱等級,會使得絕緣性能劣化。當使用步進電機時只要保持電機外殼表面溫度在100度以下,即可連續(xù)運轉。您可通過以下方法輕松降低步進電機的溫度。
步進電機的旋轉方向是怎么控制的?步進電機的旋轉方向改變一,可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。步進電機的旋轉方向改變二,可以調整電機的接線來改變方向,具體做法如下:對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入 步進電機驅動器即可,如A+和A-交換。 改變步進電機的旋轉方向要特別注意,對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。
常見的問題及解決方案,減速齒輪箱的齒輪和軸承如果出現(xiàn)噪音,或者溫度提升比較明顯的時候就要考慮是否有損壞的情況,這是什么原因造成的呢?1.電動機的原因;2.軸承裝配的原因;3.軸承腔內清洗不干凈或者所加油脂不干凈,主要是微小剛性物質會造成運行過程中軸承滾道受損,這樣溫升就特別明顯,達到一定程度就會燒毀軸承;4.備機停機時間過長的原因;5,?油脂混用的原因。
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統(tǒng)無關。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,因此步進電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。
步進電機有一個技術參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。
一般來講,品質合格的步進電機磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
減速電機的保養(yǎng)要注意哪些因素?減速電機的保養(yǎng)要注意1.減速電機超出額定扭矩負荷的使用減速電機溫度上升過快容易導致線圈燒壞;減速電機的保養(yǎng)要注意2.頻繁啟動;減速電機的保養(yǎng)要注意3.正逆方向的瞬間反轉;減速電機的保養(yǎng)要注意4.沖擊裝載;減速電機的保養(yǎng)要注意5.長時間的連續(xù)操作;減速電機的保養(yǎng)要注意6.強制回轉輸出軸;減速電機的保養(yǎng)要注意7.超出突出懸掛容許負荷重,超出容許推力荷重的使用;減速電機的保養(yǎng)要注意8.減速電機制動,逆起電流,PWM制動等等的脈沖驅動。
步進電機是什么?步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
在工業(yè)領域的我們,對于步進電機我們經(jīng)常用到,而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅動器?這里就來做一個分享。 步進驅動系統(tǒng)是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統(tǒng)的性能怎么才好呢,取決于步進電動機自身的性能,同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。
電機扭矩即電動機的輸出扭矩,為電動機的基本參數(shù)之一。常用單位為N*m(牛*米)。 電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。 電動機有一個共同的公式: P=M*N/9550。P為功率,M為電機力矩(也稱扭矩),N為電機轉速,當M和N都為額定值時,電機的功率也是額定功率,額定是指電機能夠長期工作的極限值 。