開環，閉環這兩個詞經常在選擇步進伺服電機中用到，那么什么是開環？什么是閉環？什么又是全環呢？今天漢德保小編就給大家通俗易懂的講解一下。

涉及步進電機開閉環需要了解一下伺服的定義， 伺服這一詞是從希臘語中脫胎而出，原意指的是“奴隸”。這里面包含著人們對于伺服的一種期望，即：你讓它干什么它就干說明，使用的時候能得心應手。

具體的動作表現為：在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。通俗講解開環，閉環，全閉環開環：你老板叫你辦事就不管了，也不管你辦了沒有，你也不需要反饋是否辦了，例如步進電機，你發了多少脈沖他走多少路，到底走到沒有走到誰也不知道。

半閉環：你老板叫你辦事，你去辦了，辦了好不好告訴你老板，然后到底辦好沒辦好老板不會去查驗，就是基本的伺服電機，電機可以靠編碼器來返回位置，但到底機械結構是不是打滑了沒有實際走到位就不管了。

閉環：你老板叫你辦事，你去辦了，將結果告訴了老板娘，然后老板娘覺得你做事不夠深刻，不舒服，然后叫老板告訴你繼續深入，你就繼續辦，然后再告訴老板娘，直到老板娘滿意，這就是永久編碼器的伺服電機，是否走到位連續伺服編碼器來測量，沒有走到位通知伺服驅動器繼續走，直到走到位位置。

再打一個比方開環：就是我打你十下，但是你只知道疼，我沒打你，你就不疼，但你不知道誰打的；閉環：就是我打你十下，你知道疼，同時還知道我打你十下，反過來還和我說我打了你十下；

全閉環系統：就是你那個系統里面已經有伺服電機了（伺服電機是閉環的），但是你還在這個系統里面加了個編碼器來比較脈沖，達到精確值很高的定位系統，這就是全閉環系統。

這里的“疼”就是電機旋轉，“打你十下”就是發脈沖數，“和我說我打了你十下”就是反饋數，這個反饋由伺服后面的編碼器知道的?？偨Y一下開環就是沒有反饋。

半閉環就是編碼器裝在電機后面，保證電機一定要轉那么多。全閉環就是編碼器裝在最終機械運動位置上，如果電機所傳動的皮帶輪或者絲桿出線打滑，磨損時，這時就算電機轉動沒問題，但實際運動的位置還是有誤差的。

補充說明：關于編碼器等于旋轉電子尺，如果是和步進電機搭配使用，就需要互相替換其一。

如果用了編碼器，那么就不能用系統的脈沖數。如果用了系統脈沖數，這時候要是編碼器的數據對不上，系統聽誰的呢？即使叫你編程人員來也是一個頭大的問題。如果允許使用一個正負公差值，那要編碼器做什么用？還有就是電機和編碼器誤差就一二個脈沖，這個時候怎么辦？所以說，用了編碼器，就不要去糾結多少個脈沖數了。直接使用點動指令，達到編碼器的設定值壓縮，就這么簡單粗暴。

以上就是對于步進電機，伺服電機開環，閉環，全環的講解？你們是否了解清楚了，如果還碰到選型，技術方便的問題，可以資訊漢德保電機，18年至于步進電機，無刷電機，行星減速機的生產與研發，只為更好的服務于你。